Audaz del alto terreno del descenso, LiDAR aerotransportado de la Hola-nube le tomará el vuelo del terreno-flollow

Introducción: Para ayudar a la construcción del ferrocarril de alta velocidad a lo largo del río Yangzi, el LiDAR aerotransportado de la Hola-nube se aplica en la encuesta sobre el terreno de las áreas montañosas de la mucha altitud

I. Project Background

En 2018, la oficina del río Yangzi de la República Popular China publicó el plan de ejecución para promover la construcción de callejones ferroviarios de alta velocidad a lo largo de la correa económica del río Yangzi. Los ferrocarriles de alta velocidad a lo largo del río Yangzi conectan el delta del río Yangzi, el centro alcanzan las aglomeraciones de la ciudad del río Yangzi y de Chengdu-Chongqing, haciéndoles a una parte importante de los ocho callejones principales verticales y ocho horizontales de la red ferroviaria de alta velocidad nacional.

II. descripción del proyecto

La encuesta topográfica se requiere para este proyecto. La altitud más baja del área de la encuesta es los 300m y la altitud más alta es los 2000m. Hay muchos puntos dispersados en el área de la encuesta, pero el área de la encuesta se distribuye en la sección con descenso grande, y la diferencia máxima de la altura del área independiente de la encuesta es los cerca de 600m.

El proyecto requiere para obtener los puntos de tierra bajo vegetación. La densidad de la nube de los puntos de tierra bajo vegetación es mayor de 2 puntos/㎡, y la exactitud de la elevación es mejor del 10cm.

III. dificultades del proyecto

El área entera de la encuesta se cubre con las montañas, los valles profundos, el terreno escarpado, la mucha altitud y la diferencia grande de la elevación. La encuesta manual solamente es período de construcción no sólo difícil, largo, bajo rendimiento, pero también de alto riesgo.

IV. solución

Puesto que la diferencia máxima de la altura en el área de la encuesta del proyecto es los 600m y la vegetación es densa, si la ruta se planea según el modo de operación convencional, y el UAV es tan alto como 700m del punto más bajo del área de la encuesta, llevará inevitable a demasiado pocas penetraciones del laser a través de la vegetación y a demasiado pocos puntos de tierra.

En este proyecto, utilizamos el UAV del rotor Long120 seis, equipado del sistema de medida del laser de ARS1000L, para reducir la distancia entre el sistema del LiDAR del UAV y la tierra mediante terreno-siga el vuelo, para asegurarse de que el laser puede penetrar el bosque denso y obtener los datos que cumplen los requisitos de la exactitud.

Sistema de medida del laser de ARS1000L

Ventajas del sistema

1) Gama larga de la medida, el 1350m máximo;

2) La resistencia larga, el teime de la operación del UAV con la carga podía alcanzar 50mins;

3) Terreno-siga el vuelo, especialmente conveniente para la altitud larga y el terreno grande del descenso.

Especificaciones técnicas:

V. Technical Proposal

Proyecte la ruta, seleccione la ruta para entrar en el área de la encuesta, plan para seleccionar los puntos del despegue y del aterrizaje, y seleccione la posición de la mucha altitud.

Inspección de la seguridad de la altura: si hay altas torres, las torres eléctricas y otros edificios dentro del área de la encuesta se investigan en sitio. Bajo condición de asegurar vuelo seguro, terreno-siga la operación del vuelo se realiza.

VI. logro

1) Verificación de la exactitud

i. Compare los puntos del laser con los puntos de la verificación en el área correspondiente, y cuente la exactitud de la diferencia de la altura. El error medio de la elevación es -0.021m, y el error de media cuadrada es los 0.025m, menos el de 10cm, cumpliendo los requisitos.

ii. La desviación estándar de la exactitud plana es los 0.0896m, cumpliendo los requisitos.

2) Cálculo de la densidad del punto

Antes de que la clasificación de este proyecto, la densidad media del punto sea 40 puntos del ² de /m. Después de la clasificación, la nube media del punto de tierra es ² de 6 points/m en área enorme de la cobertura de la vegetación y ² de 15 points/m en área de la cobertura de la vegetación del no-borrachín.

VII. Resumen del proyecto

Según las características del terreno de la mucha altitud y del alto descenso en el área de la encuesta, el UAV del rotor Long120 seis equipado del LiDAR de ARS1000L se utiliza en este proyecto para terreno-sigue vuelo. Sin la división del área de la encuesta, el número de despegue y el aterrizaje de salidas se reduce, el impacto de la diferencia de la altura en exactitud de los datos se reduce, y el trabajo en el terreno es más eficiente.