Sistema ARS-1000L del sensor del LiDAR del UAV de 15mm@150m de la alta exactitud para el trazado topográfico

La alta exactitud de 15mm@150m se extiende de largo el sistema ARS-1000L del LiDAR del UAV del 1350m con el de alta frecuencia de 750000 puntos por segundos

Se desarrolla y construido por la tecnología Co., Ltd, sistema de la Hola-nube de Wuhan del LiDAR del UAV de ARS-1000L un sistema basado LiDAR de Riegl con la integración de alto nivel. Integra los sensores tales como laser de alta precisión, cámara de alta definición, navegación de inercia de GPS, de MEMS y unidad de control de almacenamiento y obtiene síncrono la nube del punto del laser 3D, datos de la posición y datos de imagen.

El sistema tiene las ventajas del transporte ligero, conveniente y de la eficacia alta del proceso de los resultados. Es un sistema multi de la plataforma, toma generalmente el UAV como el portador. Podría también adoptar el otro modo como el vehículo montado o el modo de la mochila, para terminar tareas en diversos escenarios del uso. Por lo tanto, el sistema es ampliamente utilizado en la emergencia que traza, trazando topográfica, inspección de la línea eléctrica, encuesta sobre la carretera, encuesta sobre costera el filón, excavación y cálculo de relleno del volumen, encuesta arqueológica y campo de trazado y otra.

Ventajas del sistema del LiDAR del UAV de ARS-1000L

i. Gama larga -- El alcance máximo del sistema del LiDAR es 1350m@60 %. La gama larga de la medida puede mejorar la eficacia de la adquisición del equipo y recoger más datos de la nube del punto en el mismo tiempo.

ii. alta precisión -- La exactitud de alcance es mejor de 15m m bajo gama de medición del 150m. La exactitud absoluta del sistema es mejor de los 5cm, que cubre las necesidades de la mayoría de los escenarios del uso.

iii. de alta frecuencia -- La frecuencia de la emisión del laser del sistema es 750000 points/s. Puede reflejar mejor la forma de relieve en el área de la encuesta y obtener datos de la nube de un punto más fino. Además, el equipo de alta frecuencia del LiDAR se puede equipar del UAV con una velocidad de crucero más rápida.

iv. alta integración -- El sistema integra el escáner de laser 3D, módulo de la posición y la fan en la arquitectura de hardware, el peso total es menos que 4.5kg.

v. Plataforma multi -- Es conveniente para el UAV multi del rotor de la corriente principal y el UAV VTOL del ala fija, y también puede ser montado en las plataformas del vehículo y de la mochila para la operación. El sistema se equipa de firmware correspondiente de la instalación para resolver la instalación y el despliegue rápidos en el sitio de la operación.

vi. alto safty -- El sistema tiene altas estabilidad y confiabilidad. El sistema también proporciona una manga protectora anticolisión ligera propietaria para proporcionar cierta protección física, y el módulo de la prevención contra pérdidas es opcional.

Parámetros del sistema del LiDAR del UAV de ARS-1000L

Gama máxima de la medida: el 1350m el @60%

Gama mínima de la medida: los 5m

Exactitud de la gama: 15m m @150m

Exactitud de la repetición: 10m m @150m

Frecuencia de Max. Effective Point: 750000 points/s

Engranaje del laser para el ajuste: 6 niveles

Número máximo de ecos recibidos: 4~15

FoV (a elección): 0~330° <60>

Frecuencia de la exploración (a elección): 10~200 scans/s

Resolución angular: 0.001°

Exactitud de la posición (el postprocesar): 0.01m/Elevation horizontal los 0.02m

Exactitud de la orientación (el postprocesar): Título 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Resolución de la cámara: ≥42.4MP

Peso de la cámara:<500g>

Exactitud absoluta: horizontal <5cm>

Peso: 4.5kg

Almacenamiento: SSD 1TB

Voltaje entrado: 20~30V

Consumo de energía:<75w>

 Temperatura de la operación: -10℃~+40℃

Ambiente del almacenamiento: -20℃~+50℃; Humedad < 85="">

Clase del laser: Class1 (caja fuerte del ojo)

Proyecto de aplicación del sistema del LiDAR del UAV de ARS-1000L

Encuesta sobre el parque eólico en área de montaña

Descripción del proyecto

El área de la encuesta es principalmente terreno montañoso. La elevación media en el área de la encuesta sobre el parque eólico es alta, y el descenso de la altitud en algunas áreas del área de la medida está sobre 300 metros. El parque eólico entero cubre un área de cerca de 12 kilómetros cuadrados. La vegetación es bosque hojoso imperecedero subtropical, con tarifa grande de la cobertura de la vegetación y los diversos tipos.

Dificultades del proyecto

El terreno del área de la encuesta es complejo, la diferencia de la altitud es grande, el tráfico es incómodo, el ambiente del clima es malo. Hay varios enrolla las turbinas con una altura de más de 100 metros en el área de la encuesta, así que es difícil diseñar la ruta. La visión se bloquea seriamente, y es difícil localizar el punto del despegue.

Solución

El proyecto adopta el sistema de medida aerotransportado del laser de ARS-1000L. Tres puntos del despegue y del aterrizaje se seleccionan en el área entera de la encuesta para un total de siete salidas.